机器感知是要让计算机具有类似于人的感知能力，如视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉； 机器感知相当于智能系统的输入部分，主要包括：       、       、       。
A、机器视觉
B、模式识别
C、推理
D、自然语言理解