不定项选择

实验过程中应尽量避免实验仪器在夜间无人看管的情况下连续运转，如果必须在夜间使用，应严格检查实验仪器的漏电保护装置及空气开关等工作正常。

A．正确
B．错误

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多项选择题

研究机器人运动学的目的：① ；② 。( )

A．已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
B．给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
C．确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D．确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系

单项选择题

高压蒸汽灭菌法彻底杀死所有微生物的最佳条件是（）。
A、125℃，30分钟
B、121℃，30分钟
C、115℃，30分钟
D、121℃，15分钟