多项选择题

机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。

A、自由度
B、载荷
C、速度
D、关节类型

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机器人机身和臂部常用的配置形式有（）

A、横梁式
B、立柱式
C、机座式
D、屈伸式

多项选择题

以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A、齿轮传动
B、链传动
C、皮带传动
D、无法确定