多项选择题

机器人机身和臂部常用的配置形式有（）

A、横梁式
B、立柱式
C、机座式
D、屈伸式

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多项选择题

以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A、齿轮传动
B、链传动
C、皮带传动
D、无法确定

多项选择题

皮带传动的优点有哪些？（）

A、能准确无误地传递动力
B、传动力大
C、能保护机械
D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力