被告人刘某，男24岁，某大学研究生。1994年2月的一天，王某纠集刘某、崔某共同谋划强奸其同学胡某。第二天下午2时许，王某将胡某骗至其哥哥的二室一厅宿舍，让刘某和崔某到另一房间等候，自己要先同胡某发生关系。王某便施用暴力，胡某极力反抗，并大声喊叫。此时，正在另一房间等候的刘某听到胡某的喊叫，唯恐他人听见，便将录音机的音量放大，以掩盖胡某的呼救声。王某遂强奸了胡某。问：刘某是否构成犯罪？构成什么罪？为什么？