电子控制动力转向系统当操纵转向盘时，转向转矩传感器不断测出转向轴上的扭矩，并同此产生一个（）信号，该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理。确定助力转矩的大小和方向，调整转向的辅助动力。