多项选择题

我们要坚持和加强党中央集中统一领导，健全总揽全局、协调各方的党的领导制度体系，完善党中央重大决策部署落实机制，确保全党在（）上同党中央保持高度一致，确保党的团结统一。

A.政治原则
B.政治立场
C.政治方向
D.政治道路

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在船体板架中，数目较多的一组梁叫做（）。

答案：主向梁

单项选择题

用于确定多个机器人或机器人与外轴之间安装的位置关系的是( ) A.
基坐标 B.
工具坐标 C.
工件坐标 D.
大地坐标