单项选择题

用于确定多个机器人或机器人与外轴之间安装的位置关系的是( ) A.
基坐标 B.
工具坐标 C.
工件坐标 D.
大地坐标

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多项选择题

下列可以借助工程担保来保护当事人利益的情况有( )。

A．通货膨胀
B．承包商利润率较低
C．业主拖欠工程款
D．承包商保修期内不履行保修义务
E．设计人延迟交付图纸

多项选择题

在社会主义改造中出现的问题有（）

A.把人的改造和企业改造相结合
B.工作过粗
C.改造过快
D.形式简单
E.用和平赎买的形式改造