单项选择题
机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。()
A、正确
B、错误
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。()
A、正确
B、错误
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负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。()
A、正确
B、错误
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。()
A、正确
B、错误
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对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。()
A、正确
B、错误
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速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。()
A、正确
B、错误
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刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。()
A、正确
B、错误
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现代数控系统均采用变增益位置控制,一般要尽可能使快速定位(G00)时所使用的增益高一些。()
A、正确
B、错误
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数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的。()
A、正确
B、错误
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机床回参考点后出现的超程报警是硬件超程。()
A、正确
B、错误
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汽车制造业是典型的流水线生产企业。()
A、正确
B、错误
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