单项选择题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。()
A、正确
B、错误
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对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。()
A、正确
B、错误
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速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。()
A、正确
B、错误
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刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。()
A、正确
B、错误
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现代数控系统均采用变增益位置控制,一般要尽可能使快速定位(G00)时所使用的增益高一些。()
A、正确
B、错误
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数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的。()
A、正确
B、错误
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机床回参考点后出现的超程报警是硬件超程。()
A、正确
B、错误
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汽车制造业是典型的流水线生产企业。()
A、正确
B、错误
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工作研究包括方法研究与作业测定两大技术。()
A、正确
B、错误
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立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的:换刀指令经CNC-CPU译码后,由轴控制器(axiscontroller)控制完成。()
A、正确
B、错误
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Z坐标运动由传递切削动力的主轴所规定。()
A、正确
B、错误
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