由奈奎斯特稳定判据，若半闭合曲线包围的开环极点数为零，则系统闭环稳定的条件包括        。
A、与负实轴没有交点
B、与点左侧负实轴的交点数为偶数
C、不穿过点
D、穿越点左侧负实轴的次数的代数和为零