经济型数控机床的改造主要采用国产经济型抵档数控系统，对普通机床进行改造，费用较低，简便宜行，一般用于中、小型车床和铣床的数控改造。
（1）旧数控机床的再生改造主要是对早期生产的数控机床进行改造。由于此类机床的数控系统早已被淘汰，可根据原数控机床的机械结构状况和驱动要求的大小，采用新数控系统进行改造，恢复并改进原数控机床的功能。
（2）数控专用机的改造主要是针对某些有特殊工艺要求的设备。可在原有普通设备上增加数控系统及有关控制部件，并结合组合机床设计方案，进行数控专机改造。
（3）数显改造机床。在普通机床上安装数显位置检测装置，实现零件加工过程的动态检测功能。它是一种费用小、见效快，改装技术要求不高，应用较普遍的改造方案。
（4）PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换远设备控制中庞大而复杂的继电器控制装置。它适用于各种机械设备的控制，不仅大大缩小了控制装置，而且提高了控制系统的可靠性。
（5）变频器改造设备调速系统，采用交流变频器替代原设备中直流调速或其他电动机调速的方案，不仅提高了调速性能，而且降低了电能消耗，有一定的节能效益。