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悬臂梁如图所示。已知q＝15kN／m，l＝2m，E=200GPa，[σ]＝160MPa，截面惯矩为IZ。
①求约束力。
②画出剪力、弯矩图。
③按强度条件设计WZ。
④按叠加原理求端点B挠度（只推导公式）。

等截面传动圆轴如图所示。已知该轴转速n=300r／min，主动轮输入功率Pc＝30kw，从动轮输出功率P_A=5kW，P_B=10kw，P_D＝15kw，材料的剪切模量G=80GPa，许用剪应力[τ]=40MPa，单位长度许可转角[θ]＝1／m。
①求四个外力偶矩。
②画出扭矩图。
③按强度条件设计此轴直径。
④按刚度条件设计此轴直径。