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等截面传动圆轴如图所示。已知该轴转速n=300r／min，主动轮输入功率Pc＝30kw，从动轮输出功率P_A=5kW，P_B=10kw，P_D＝15kw，材料的剪切模量G=80GPa，许用剪应力[τ]=40MPa，单位长度许可转角[θ]＝1／m。
①求四个外力偶矩。
②画出扭矩图。
③按强度条件设计此轴直径。
④按刚度条件设计此轴直径。

传动轴及其所受外力偶如图所示，轴材料的剪切弹性模量G＝80GPa，许用剪应力100MPa，直径d＝40mm。
①画出扭矩图。
②进行强度校核。
③计算各段的扭转角。
④试计算该轴的总转角。