按其装置的部位和所起的作用可分为：
①轮间差速器：装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，使两驱动轮能以不同的角速度旋转。
②轴间差速器：装在各驱动桥之间的差速器，使各驱动桥可以具有不同的输入角速度，以消除各桥驱动轮的滑动现象。
按其结构形式来分，常用的差速器有：
①齿轮式差速器：这是最常用的结构形式，通常为对称锥形齿轮行星式布置。
②强制锁止式差速器：当一侧驱动轮滑转时，可将差速器锁止不起差速作用。
③高摩擦自锁式差速器：可以增加差速器的内摩擦力矩。当各驱动轮的附着条件不一致时，能把转矩较合理地分配给不同附着条件的驱动轮，提高汽车的通过（抗滑转）能力。常采用的结构形式有摩擦片式和滑块凸轮式两种。
④牙嵌式自由轮差速器：其作用类同高摩擦自锁式差速器。所不同的是它的锁紧系数为无限大，甚至可使汽车变成单侧车轮驱动。