时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。

系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。