问答题

【案例分析题】

已知坐标{C}对基座标系的变换为:;对于基座标系的微分平移分量分别为沿X轴移动0.5,沿Y轴移动0,沿Z轴移动1;微分旋转分量分别为0.1,0.2和0。

求对应于坐标系{C}的等效微分平移与旋转。

答案:

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