试计算图所示平面机构的自由度。

试计算图所示平面机构的自由度。

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

画出图示凸轮机构的基圆半径r₀及机构在该位置的压力角。

图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B₀点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：
（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；
（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B₂点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问：
（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间 轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？
（2）低速级小齿轮的螺旋角β₂应取多大值，才能使 轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？