如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

如图所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。

已知M点的运动方程

试求：点M的轨迹方程、速度及加速度。

点作曲线运动，判断下列说法是否正确？
（1）若切向加速度为正，则点作加速运动；
（2）若切向加速度和速度符号相同，则点作加速运动；
（3）若切向加速度为零，则速度为常矢量。

如图所示，点作曲线运动，点的加速度a为恒矢量。问这种情况下点是否作匀变速运动？