填空题X 纠错
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填空题
问答题
绝对式编码器:常用语检测转角信号,若需要转速信号,应对转角微分。 增量式编码器:可直接检测转速信号。
比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状,而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史
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