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A.无需变化
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C.大幅度减小
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参考答案:
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问答题

在齿轮传动中,若忽略啮合间隙,则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1/Z2,求其传递函数。

参考答案:

G(s)=N2(s)/N1(s)=Z1/Z2
式中 Z1/Z2主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。 

问答题

系统方框图如下,试画出其信号流图,并求出传递函数

参考答案:

问答题

设系统的闭环传递函数为G(s)=,试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

参考答案:

问答题

简述相位裕量Kg的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。

参考答案:

在奈奎斯特图上,奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数,称幅值裕量Kg
计算公式:
在极坐标上表示为:

问答题

已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示,请问各个系统是否有非主导极点,若有请在图上标出。

参考答案:

问答题

简述相位裕量的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。

参考答案:定义:是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式:在极坐标下...

问答题

典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?

参考答案:(1)0<ξ<1时,输出响应为衰减振荡过程,稳态值为1;(2)ξ=0时,为不衰减振荡过程;(3)ξ&g...

问答题

什么是线性系统?

参考答案:

组成系统元件的特性均是线性的,其输入输出关系都能用线性微分方程描述的系统称为线性系统。

问答题

什么是频率响应?

参考答案:系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应。
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