A.替代前后机构自由度不变
B.替代前后机构构件的瞬时速度不变
C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变
D.替代前后机构构件的数量不变

A.球面副
B.凸轮副
C.齿轮副
D.转动副

A.所有速比为常值
B.主要速比为常值
C.速比为位置函数
D.速比为速度函数

A.常值
B.位置的函数
C.速度的函数
D.时间的函数

A.动能等效原则
B.功率等效原则
C.作用力等效原则
D.转动惯量等效原则

A.周期性波动
B.非周期波动
C.周期性与非周期波动交替
D.匀速运转

A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.惯性力和惯性力矩平衡

A.不同平行平面上
B.不同任意平面上
C.同一个平面上

A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.惯性力和惯性力矩平衡

A.机构是由构件和运动副组成的。
B.组成机构的方法和准则。
C.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
D.运动链变成机构的原理。

A.计算自由度，将机构拆分为原动件机架系统、若干基本杆组，判断杆组和机构的级别
B.拆分基本杆组
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础
D.确定构件数目和运动副数目及类型