A.驱动模块
B.通信模块
C.运动控制模块
D.无线模块

A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数

A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪

A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构

A.步进电机功率较小，伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动

A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部

A.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。

A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间

A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg