如图所示，已知M=2F_l，其余尺寸如图，试求A、B两处支座的约束反力。

如图所示，已知物块m₁、m₂、m₃的质量分别为20kg、15kg、10kg，四棱柱的质量为m=100kg，不计滑轮及绳子的质量，不计摩擦，系统初始静止。求当物块m_{1降1m时，四棱柱在水平面上的位移量。}