已知平面桁架单元在整体坐标系中的单元刚度矩阵，计算图示桁架结构原始刚度矩阵[K]中的元素K₇₇，K₇₈，EA＝常数。C=cosa，S=sina，A=C·C，B=C·S，D=S·S，各杆EA相同。

写出图示结构以子矩阵形式表达的结构原始刚度矩阵的子矩阵[K₂₂]，[K₂₄]。

计算图示结构整体刚度矩阵的元素K₄₄，K₅₅，K₆₆。E为常数。

用先处理法计算图示刚架结构刚度矩阵的元素K₂₂，K₃₄，K₁₅。EI，EA均为常数。

用先处理法计算图示结构刚度矩阵的元素K₂₂，K₃₃，K₁₃。