CAFD 就是在设计者设计思想的指导下，利用计算机系统来辅助完成一部分或大部分夹具设计工作。早在20世纪70年代初，前苏联就开始CAFD 的研究工作；20世纪80年代，美国、欧洲和我国也相继着手研究，但因计算机软硬件落后，其发展受到很大限制。由于夹具对制造成本和研制周期的影响非常大，缩短加工准备周期就成了第一代CAFD 的目标，交互式设计界面可以完成比较复杂的夹具设计任务。
20世纪80年代中期发展起来的第二代CAFD，根据变异式和生成式两种方法产生了基于成组技术和基于知识的两类CAFD 系统。20世纪90年代后出现了第三代CAFD 系统，转向了以产品夹具结构为目的，实际生产应用为导向的夹具的软件设计上。