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问答题
某一有静差调速系统的速度调节范围为75r/min~1500r/min,要求静差度S=2%,该系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?
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设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是:
① 料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作;
② 加料定时5s,加料结束;
③ 延时1s,料车上升;
④ 上升到位,自动停止移动;
⑤ 延时1s ,料车自动卸料;
⑥ 卸料10s,料车复位并下降;
⑦ 下降到原位,料自动停止移动.