液压系统由动力、执行、控制和辅助四大部分组成，各部分的作用如下：
动力元件是将原动机的（）能转化为油液的（）能。
执行元件是将（）能转换为驱动机构的（）能。
控制元件是用来控制和调节油液的（）、（）和（）。
辅助元件是用来保证系统（）。