膝关节、髋关节。
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成；
髋关节由髋臼与股骨头构成。

功能：支持身体保护脊髓参与运动；
运动：前屈、后伸、侧屈、旋转和环转运动。

肱骨外科颈内面有腋N；
肱骨体中部后面，从内上斜向外下的桡N沟、桡N；
肱骨内上髁与滑车之间的尺N沟、尺N。