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问答题
如图所示机构:
1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
2.在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
3.求机构的自由度F。
问答题
如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮:
(1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
(2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
(3)求机构的自由度F。
问答题
图示平面滑块机构中,摩擦角φ大小如图所示,F为驱动力,与水平方向的夹角为α,Q为工作阻力,忽略构件的重力和惯性力,试求:
(1)在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ;
(2)写出驱动力F的表达式;
(3)该瞬时的机械效率η。
问答题
图示平面单杆机构中,杆长lAB已知,铰链B处的虚线小圆为摩擦圆,半径为ρ,M为驱动力矩,
阻力F与杆AB的夹角为α,忽略构件的重力和惯性力,试求:
(1)在图中作出转动副B的总约束反力R21 ;
(2)写出驱动力矩M的表达式;
(3)该瞬时的机械效率η。
问答题
如图所示的曲柄滑块机构中,细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量,当构件1主动时,试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副(B、C)处的总反力方向。
问答题
一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求:
(1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上);
(2)构件3的速度V3(写出表达式即可)。