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PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
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临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
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