判断题

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

答案：正确

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临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

答案：错误

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

答案：正确