多跨静定梁如图所示，已知q=10kN/m，M=10kN·m，a＝2m。求A处的约束反力。

图示结构中，已知F＝190N，q＝100N/m，BC＝=3m，AD＝10m。求A、B处的约束反力。

图示机构中，已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平线上。OA杆的角速度为ω_OA＝2rad/s，求AB杆、BC杆的角速度。

图示构架不计自重，受力偶M＝6kN·m作用，且a=2m，求支座A的约束反力。

图示刚架自重不计，受水平力F＝10kN。求支座A、B的约束反力。

图示机构中，曲柄OA＝r，以角速度ω=4rad/s绕O轴转动。O₁C//O₂D，O₁C＝O₂D＝r，求杆O₁C的角速度。

复合梁的制成、荷载及尺寸如图所示，杆重不计。已知q＝20kN/m，l＝2m，求1、2杆的内力以及固定端A处的约束反力。