（1）能逼近任意非线性函数；
（2）信息的并行分布式处理与存储；
（3）可以多输入、多输出；
（4）便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现；
（5）能进行学习，以适应环境的变化。

直接型专家控制器的主要设计内容：
①建立知识库；
②控制知识的获取；
③选择合适的推理方法。