钢制圆轴，左端受力为FP，FP＝20kN，a＝lm，l＝2m，E=206GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角[θ]=0.5°。

已知：A端固定、B端铰支梁的弯曲刚度为EI、长度为l。求：梁的约束力。

已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求：C截面的挠度和转角wC和θC。

已知：简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求：C截面的挠度wC；B截面的转角θB。

已知：简支梁受力如图示。FP、EI、l均为已知。求：加力点B的挠度和支承A、C处的转角。

铸铁制作的悬臂梁，尺寸及受力如图所示，图中FP=20kN。梁的截面为丁字形，形心坐标yC=96.4mm，截面对于z轴的惯性矩Iz=1.02×108mm⁴。已知材料的拉伸许用应力和压缩许用应力分别为[σ]⁺＝40MPa，[σ]^-＝100MPa。试校核：梁的强度是否安全。

压杆截面如图所示，绕两端为柱形铰链约束，若绕y轴失绕稳可视为两端固定，若绕z轴失稳可视为两端铰支。已知，杆长l=1m，材料的弹性模量E=200GPa，σ_p=200MPa。求压杆的临界力。

圆轴在A、B两处的滚珠轴承可以简化为铰链支座；轴的外伸部分BD是空心的。轴的直径和其余尺寸以及轴所承受的载荷都标在图中。这样的圆轴主要承受弯曲变形，因此，可以简化为外伸梁。已知的拉伸和压缩的许用应力相等。试分析：圆轴的强度是否安全。