（1）床身和立柱；
（2）工作台；
（3）主轴头；
（4）电火花加工机床的工作液和循环过滤系统；
（5）电火花成型机床的脉冲电源；
（6）电火花加工机床的伺服进给。

（1）机械特性；
（2）空载始动电压；
（3）调节特性；
（4）机电时间常数；
（5）综合工作特性。

（1）永磁式步进电机；
（2）反应式步进电机；
（3）永磁感应子式步进电机。