机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
滚珠丝杠副具有如下特点。
①传动效率高。
②运动具有可逆性。
③系统刚度好。
④传动精度高。
⑤使用寿命长。
⑥不能自锁。
⑦工艺复杂。
同步带传动具有如下特点：
①能方便地实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高；
②工作平稳，能吸收振动；
③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；
④强度高，厚度小，重量轻；
⑤中心距要求严格，安装精度要求高；
⑥制造工艺复杂，成本高。