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问答题
计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
问答题
在下列情况下选择机构的传动方案
(1)将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动,并有急回作用。
(2)将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动,并且能反行程自锁。
(3)将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。
(4)将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动,并且
a.两轴平行,但转向相反;
b.两轴平行,转向相同;
c.两轴垂直相交;
两轴空间垂直交错。
问答题
在图中凸轮为半径为R的圆盘,凸轮为主动件。
(1)写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系;
(2)讨论如果a≥[a],应采用什么改进设计的措施?
问答题
图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副,拖板的运动方向垂直于纸面;图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副,轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示,并设G为外加总载荷,各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径ρ。
问答题
机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标,其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值,即。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a所示为一铆钉机,图b为一小型压力机,图c为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。