一辆家庭用小型汽车（2008年生产汽油发动机），在行驶中经常出现震动，两侧减震器的效果有所不同；同时，尾气排放也需要进行检测，请对以下问题进行论述。
汽车车轮侧滑量检测准备，以下要求不必要的是：（）
A.转向轮轮毂轴承间隙符合要求
B.气象和环境条件符合标准要求
C.轮胎气压符合要求、且无油污、水渍和嵌入石子、杂物等
D.检测设备技术状况良好且经正常维护和周期检定合格