今年是农历壬寅虎年，古人赋予虎勇猛刚强的含义，兵符也多铸成虎形。下图分别是战国时期的秦国“杜虎符”和秦朝的“阳陵虎符”，从中可以获得的信息有（）

①秦国开始了商鞅变法
②秦朝与秦国制度上有传承
③秦朝开创了虎符制度
④秦朝军权掌握在皇帝手中