A.警报输出功能
B.输出值的上下限设置功能
C.自动调谐功能
D.开环控制功能

A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率

A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行

A.脉冲方向模块
B.逆时针模式
C.顺时针模式
D.无差别模式

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转

A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）

A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度
B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零
C.原点回归方向可设为负方向
D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑