问答题X 纠错 某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为
某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为
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问答题
某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示,如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号,即 试求其频域响应Y(s)、频域误差E(s)以及时域的稳态误差e(∞)。
设有一典型二阶系统: 为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间(允许误差为5%),求阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。
已知控制系统的传递函数 试求该系统的可控标准形实现及可观测标准形实现。
已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2,x2为状态变量的状态方程与输出方程,画出该系统的状态变量模拟图。
已知某控制系统从源点到汇点的总传输为 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输,试绘制出该系统的信号流图。
有一个信号流图如图所示。试利用Mason公式求总传输。
已知一个无源网络如图所示,试求传递函数:
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