单项选择题X 纠错
A.执行 B.驱动 C.传感检测 D.自动控制
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判断题
多项选择题
A.闭环机构B.循环机构C.开环机构D.自锁机构
问答题
某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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