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判断题

在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

参考答案:

判断题

在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

参考答案:

判断题

在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

参考答案:

判断题

在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

参考答案:

判断题

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

参考答案:

判断题

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

参考答案:

多项选择题

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

判断题

直流伺服电动机在一定电磁转矩T(或负载转矩)下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性

参考答案:

问答题

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。

参考答案:(1)首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能;(2)根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各...

问答题

某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

参考答案:系统设计的详细工程路线:(1)确定目标及技术规范:机械手的用途:物料搬运。工作方式:手动、自动方式。主要技术参数:3自由...
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