试求图a所示结构的自振频率。略去杆件自重及阻尼影响。

图a所示梁不计自重，，求自振圆频率。

图a所示单跨梁不计自重，杆无弯曲变形，弹性支座刚度为k，求自振频率ω。

如图所示梁不计自重，求自振频率ω。

试按刚度法列出图a所示刚架在给定荷载作用下的动力平衡方程。

试写出如图质点m的运动微分方程，并计算各系数。

图为刚性外伸梁，C处为弹性支座，其刚度系数为k，梁端点A、D处分别有m和m/3质量，端点D处装有阻尼器c，同时梁BD段受有均布动荷载q（t）作用，试建立刚性梁的运动方程。

试用柔度法建立图所示单自由度体系，受均布动荷载作用的运动方程。

不计杆件分布质量和轴向变形，确定图所示刚架的动力自由度。

有一2-DOF均匀悬臂梁的横向振动，根据

（a）推导出该2-DOF模型的运动方程 
（b）计算固有频率。