周人的天命观与夏商以来相比稍有变动，这主要表现在两个方面：
一是对“德”的强调。周人将“德”与“孝”对称，对天命而言有德，对祖先而言有孝，这是周人政权合法性的重要理据。此即《庄子·天下》所说的周人“以天为宗，以德为本”。
二是对“民”即“人”的重视。统治者通过战争、作城和耕作等社会活动，认识到人民是决定政权存亡的重要因素，天的意志也通过民意表达出来，“天矜于民，民之所欲，天必从之”。所以统治者不仅要“顺乎天”，而且要“应乎人”，恤民和保民成为统治者的一般共识。