如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

系统的开环传递函数为：

求斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒， 试确定K和K_f的值

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

求如图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

求题图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

已知某系统的传递函数方框如题图所示，其中，R（s）为输入，C（s）为输出，N（s）为干扰，试求，G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

试简化题图所示系统结构图，并求出相应的传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C（s）/R（s）。