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问答题
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问答题
已知系统的结构图如图所示,若x(t)=2×1(t)时,试求:
(1)当τ=0时,系统的tr,tm,ts的值。
(2)当τ≠0时,若使δ%=20%,τ应为多大。
问答题
设随动系统如图所示,图中K1为综合放大器的传递系数,1/(T1s+1)为滤波器的传递函数,Km/s(Tms+1)为执行电机的传递函数.N(s)为负载力矩,即本*系统的扰动量。要求选择适当的前馈补偿装置GN(s),使系统输出不受扰动影响。
问答题
系统如图所示,原系统开环传递函数为
式中K=K1K2K3。要求采用局部反馈校正,使系统满足以下性能指标:KV≥1000(1/s),调节时间ts≤0.8s,超调量σ%≤25%。