如图a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。

图a所示为均质细杆弯成的圆环，半径为r，转轴O通过圆心垂直于环面，A端自由，AD段为微小缺口，设圆环以匀角速度ω绕轴O转动，环的线密度为ρ，不计重力，求任意截面B处对AB段的约束力。

画出下图中每个标注字符的物体的受力图。所有接触处均为光滑接触。

画出下图中每个标注字符的物体的受力图。所有接触处均为光滑接触。

如图a所示，长方形匀质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A的约束力。

图a，b所示，Ox₁y₁与Ox₂y₂分别为正交与斜交坐标系。试将同一力F分别对两坐标系进行分解和投影，并比较分力与力的投影。

曲柄滑道机械如图a所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转动惯量为J，轮上作用1不变的力偶M，ABD滑槽的质量为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。

说明下列式子的意义和区别：

调速器由两个质量为m₁的均质圆盘所构成，圆盘偏心地铰接于距转动轴为a的A、B两点。调速器以等角速度ω绕铅直轴转动，圆盘中心到悬挂点的距离为l，如图a所示。调速器的外壳质量为m₂，并放在两个圆盘上。如不计摩擦，求角速度ω与圆盘离铅垂线的偏角ϕ之间的关系。

如图a所示矩形块质量m₁=100kg，置于平台车上。车质量为m₂=50kg，此车沿光滑的水平面运动。车和矩形块在一起由质量为m₃的物体牵引，使之作加速运动。设物块与车之间的摩擦力足够阻止相互滑动，求能够使车加速运动而m₁块不倒的质量为m₃的最大值，以及此时车的加速度大小。