图示均质杆AB，长为1.5m，重为150N，由绳子悬挂于房顶。杆的两端与光滑铅垂墙壁接触。试求A、B两点处的约束力。

刚架上作用有力，试分别计算力对A点和B点的力矩。

试计算下列各图中力对O点之矩。

梁AB如图所示，作用在跨度中点C的力F=20kN。试求图示两种情况下支座A和B的约束力。梁重及摩擦均可不计。

图示三铰刚架由AB和BC两部分组成，A、C为固定铰支座，B为中间铰。试求支座A、C和铰链B的约束力。设刚架的自重及摩擦均可不计。

图示重物的重量P=500N，试求轴O对定滑轮的约束力。设滑轮和绳子的重量以及摩擦力均可不计。

试求图中各力在坐标轴上的投影，已知：F₁=F₂=F₄=10KN，F₃=F₅=15KN，F₆=20KN，各力方向如图所示。