检查者站在孕妇右侧，
⒈第一步：双手臵于子宫底部，摸清宫底高度，估计胎儿大小与妊娠周数是否相符，并判断子宫底部的胎儿部分。
⒉第二步：两手臵于腹部左右侧，轻轻深按，仔细分辨胎背及胎儿四肢位臵。
⒊第三步：右手臵于耻骨上方，拇指与其余四指握住胎儿先露部，左右推动，仔细辨认胎先露是胎头或臀部。
⒋第四步：面向孕妇足端，两手分别臵于先露部两侧，推动和深压，确定先露部入盆程度。